loader
Dört Ayaklı Yerli Arazi Robotu ARAT, Arazi Testlerine Başladı

Dört Ayaklı Yerli Arazi Robotu ARAT, Arazi Testlerine Başladı

Akınsoft Akınrobotics, en kısa sürede ticari bir ürün haline getirilmesi planlanan arazi robotu ARAT'ın arazi testlerine başladıklarını duyurdu.

Akınsoft Akınrobotics tarafından tamamen yerli ve milli imkanlarla geliştirilen dört ayaklı arazi robotu ARAT’a ait bir prototip, ilk kez arazi testine çıktı. Üzerinde bulunan 86 ayrı sensör ile bulunduğu mekanı muhteşem bir şekilde haritalandırmayı başaran ARAT, 17 ayrı eklemi sayesinde zorlu arazi şartlarında dahi başarılı bir şekilde dengede kalıyor.

ARAT’ın geliştirme süreci, özellikleri ve ticari bir ürüne dönüştürülmesi hakkında açıklamalarda bulunan Akınsoft Akınrobotics yönetim kurulu başkanı Dr. Özgür Akın, “4 bacaklı, denge unsuru oluşturan ve çok rahat arazide hareket edebilmesi için geliştirmiş olduğumuz bir prototip.” dediği ARAT hakkında şu şekilde konuştu;

“Şu an önemli unsurlardan bir tanesi bunun arazide hareket edebiliyor olması. Arazide 10 saat pil ömrüyle çalışabiliyor. Güneş panelleriyle de destekleyip pil ömrü daha da uzatılabiliyor. Şuan testlerimiz daha çok basit arazilerde ama her geçen gün farklı arazi şartlarında test etmeye devam edeceğiz, üzerinde çalışmaya devam ettiğimiz bir prototip bu. Yaklaşık 2 aylık süre içerisinde geliştirdiğimiz ARAT serisinin 2. prototipi diyebilirim.

Çünkü üzerindeki kamera sistemiyle derinlik algılayabiliyor, yol haritası gözleyebiliyor. Aynı zaman da kapalı alanlarda ya da dar alanlarda adresleme yapabiliyor. Yaklaşık 10 santimetreye kadar hassas bir alanda çalışma gerçekleştirebiliyor, yerini biliyor. Ses sistemiyle etrafı dinleyebiliyor ve sesin nereden geldiğini algılayıp ona göre yol belirleme ya da strateji oluşturma görevi yapabiliyor.

Bu prototipimizde çok hızlı değiliz ama üzerinde çalışmaya devam ediyoruz. Bir sonraki serimizde de motorlarımızın hızlandırılması ve hız konusunun artırılması, koşacak hatta dört nala gitme şeklinde projelerimiz ya da algoritmalarımız geliştirilmeye başlandı.”

ARAT’ın üretim koordinatörü olan Süleyman Demir ise arazi robotunu geliştirirken atlardan esinlendiklerini belirterek, “Biz bu projemizde attan esinlenerek eklemlerini belirledik. Bu eklemlerle birlikte robotumuzun arazi şartlarında ilerlemesi üzerine çalışıyoruz. Bu alanda biz çeşitli zeminlerde denemelerimizi yaptık ve bunun devamında engebeli, taşlı alanlar için denge çalışmaları, anlık denge bozulmalarına karşı refleksler gibi çalışmaları yapacağız. Bu çalışmalarla birlikte taşlık alanlarda da ilerleyebilmesini sağlayacağımız bir projemizdir.” dedi.

 

KAYNAK:WEBTEKNO.COM

 

Bu haberi kaynağından okumak için lütfen linke tıklayınız; https://www.webtekno.com/dort-ayakli-yerli-arazi-robotu-arat-h67693.html


Etiketler: DÜNYA TEKNOLOJİ

Şimdi Paylaş

0 Yorum

Yorum Yap

CAPTCHA Image 

Benzer Haberler

‘’Giyilebilir akıllı protezler hayatımızı kökten değiştirecek’’

Nesnelerin Interneti (IoT) sayesinde yakın gelecekte başta sağlık alanında olmak üzere günlük hayatımızda hemen her yerde çok daha fazla akıllı cihaz kullanılacak. Boğaziçi Üniversitesi, kalça değişim ameliyatlarında kullanılan protezin herhangi bir sebepten başarısız olduğunu erken teşhis edece...

İTÜ Havacılık Günleri, 18-19 Mayıs'ta Katılımcılarına Kapılarını Açacak

Türkiye’nin en köklü üniversitelerinden İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesindeki Uçak Uzay Mühendisliği Kulübü ve Havacılık Kulübü tarafından geleneksel hâle getirilmiş olan İTÜ Havacılık Günleri, 5. yılında da bitmeyen heyecanıyla bizlerle buluşuyor.

...
Toyota, 2020 Highlander İçin Alışılmışın Dışında Bir Tanıtım Filmi Yayımladı

19 Nisan'da başlayacak olan New York Uluslararası Otomobil Fuarı'nda görücüye çıkmaya hazırlanan Toyota'nın 2020 Highlander aracı için ilginç bir tanıtım videosu yayımlandı. 200 ayrı parçanın görsel bir bütün oluşturması için özel olarak konumlandırıldığı...